Село Рокосово розкинулося мальовничим амфітеатром біля підніжжя гірського масиву Тупий, усього за кілька кілометрів від Хуста. Це одне з найстаріших і найцікавіших поселень Притисянської долини. Місцева легенда розповідає, що назва села походить від імені першого поселенця Рокоса, який заснував тут житло біля озера, хоча народні перекази також пов'язують її з річковими раками, яких здавна ловили в тутешніх потоках.
Історія цієї землі сягає найдавніших часів: науковці виявили довкола села 13 палеолітичних стоянок зі знаряддями праці, а в 1989 році місцеві археологічні розкопки особисто відвідував всесвітньо відомий норвезький мандрівник Тур Хейєрдал. За часів Чехословаччини у 1920-х роках у рокосівських потічках активно розводили форель для експорту до великих європейських міст, а вздовж води працювало 12 водяних млинів. Ще з давнини село славилося й цілющими купальнями для лікування суглобів, де воду прогрівали за допомогою розжареного на сонці каміння — ця оздоровча традиція відроджується тут і сьогодні у вигляді відпочинку в чанах.
Сьогодні Рокосово приваблює туристів різноманітними локаціями для відпочинку та прогулянок. На вершині гори Товста височіє 208-метрова телевежа, яка своїми силуетами нагадує Ейфелеву вежу та слугує чудовим орієнтиром під час піших мандрівок. У тепло сезону мандрівники часто зупиняються біля водоймища «Котлован» із прозорою водою на місці колишнього кар’єру або прогулюються Березовим гаєм. А поруч із селом, вздовж траси на Хуст, розташований меморіальний парк «Красне Поле» — знакова історична локація, присвячена подям 1939 року та героїчному бою карпатських січовиків.
